Indemnité de déplacement

bonjour, bien que dans mon contrat de travail un véhicule de fonction est été prévu, j'ai fais 20000 kms  avec ma voiture personnel sans que aucuns frais m'ait été payé sauf une partie du gasoil. Quels sont mes droits , que faire pour me faire payer et comment calculer mes indemnités. merci